Changeur d’outil – pour les robots GX4

Les changeurs d’outils Epson ont été conçus pour simplifier la connexion des outils en bout de bras à l’arbre creux de l’axe Z du robot. Un coupleur est monté sur l’arbre creux de l’axe Z du bras avec une vis de serrage qui maintient en place. Une ouverture dans le coupleur permet aux câbles d’air et électriques de passer par le centre de l’arbre creux pour être fixées à l’outil. L’adaptateur à bride ronde, qui est fixé au coupleur et doté de trous de vis prétaraudés, fournit un moyen sûr de fixer l’outil au bout du bras du robot.

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