Pour le travail Robotique 6-Axis Robot à 6 axes C8LC
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Robot à 6 axes C8LC

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Robot à 6 axes C8LC

Charge utile (kg): 8 kg
Longueur/portée du bras (mm): 900 mm
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562-290-5910

Points forts du produit

  • Performance et flexibilité très élevées
  • Conception compacte SlimLine
  • Temps de cycle rapides grâce à la technologie brevetée GYROPLUS
  • Puissant logiciel intuitif Epson RC+
  • Conception axée sur la fiabilité

Caractéristiques innovantes. Flexibilité remarquable.

Faites évoluer votre système d’automatisation en optant pour la série C8-C de la gamme innovante de robots à 6 axes d’Epson. S’appuyant sur quatre décennies d’expertise, la série C8-C offre une performance et une flexibilité inédites dans un format compact. Une percée en matière de productivité, cette série utilise la technologie avancée de réduction des vibrations GYROPLUSMC pour fournir des vitesses de production élevées et des mouvements fluides.

La série C8-C fonctionne avec le contrôleur de robot RC800A, une technologie de contrôleurs haute performance de nouvelle génération. Doté de la technologie SafeSenseMC (certifiée EN ISO 13849), le RC800A comprend des fonctions de surveillance de la vitesse et de la position qui, conjuguées avec une évaluation appropriée des risques, permettent aux humains et aux robots d’interagir sans barrière de sécurité. Cette technologie de pointe contribue à améliorer la productivité en permettant une interaction plus rapide avec les robots pour les activités quotidiennes et la maintenance. Et puisque la série a le potentiel d’éliminer la nécessité de barrières de sécurité physiques, les utilisateurs peuvent réduire l’encombrement et le coût global de leur système d’automatisation robotique. L’association de la technologie SafeSense et du logiciel Epson RC+® permet de créer facilement des solutions collaboratives industrielles avec une rapidité et une répétabilité remarquables.

Conçu pour répondre à vos besoins uniques d’automatisation, le C8LC offre plusieurs configurations de bras et une portée de 900 mm pour accomplir les tâches les plus exigeantes avec une très grande précision. Grâce à sa conception SlimLine, il s’intègre facilement dans les environnements standard, de salle blanche, DES ou avec protection IP67. Pratique et peu encombrant, il peut déplacer des charges utiles allant jusqu’à 8 kg. De plus, grâce à des encodeurs sans pile et d’autres fonctions utiles, son coût total de possession est remarquablement bas.

  • Performance et flexibilité très élevées – débit élevé avec charges utiles maximales et diverses configurations de bras pour réaliser les tâches d’assemblage les plus exigeantes
  • Réduction de l’espace nécessaire aux cellules de travail grâce à la conception SlimLine – le pas compact du poignet permet au robot d’accéder aux endroits difficiles à atteindre dans les espaces restreints; options de montage sur table, au mur et au plafond; modèles avec portée de 900 mm offerts
  • Temps de cycle rapides – un taux d’accélération élevé, des mouvements fluides et des temps de stabilisation rapides permettent de maximiser le débit grâce au système exclusif de réduction des vibrations GYROPLUS d’Epson, et ce, sans oscillation ni dépassement1
  • Extrême facilité d’utilisation– le logiciel de développement Epson RC+, intuitif et riche en fonctionnalités, permet de créer des solutions puissantes grâce à une interface utilisateur simple, un débogueur intégré et un simulateur 3D avancé
  • Conception axée sur la fiabilité – une conception innovante et compacte permet de gérer des charges maximales à des vitesses élevées et avec une grande précision, le tout dans un encombrement réduit
  • Faible coût total de possession – inclut des caractéristiques qui aident à réduire les coûts de soutien et d’installation : encodeurs sans pile, câble Ethernet intégré, logiciel RC+ d’Epson ainsi qu’une foule de fonctions de sécurité
  • Accélération du développement d’applications de cellule de travail – solutions entièrement intégrées offertes en option : guidage par vision, alimentation en pièces, guidage par capteurs de force, suivi du convoyeur et bus de terrain; la plateforme de solutions Epson RC+ permet une expansion directe de solutions tierces, un avantage pour les développeurs et les utilisateurs finaux
  • Interactions accrues entre les utilisateurs sans compromis sur la productivité – les fonctions de base et avancées de la technologie SafeSense permettent d’accroître la productivité et la sécurité des travailleurs tout en ayant le potentiel d’atténuer l’empreinte des cellules de travail grâce à la réduction des barrières physiques et à une évaluation appropriée des risques
  • Conçu pour les environnements exigeants – modèles standard, salle blanche (ISO 3)2, DES et protection IP67 offerts
  • Service et assistance hors pair – forte de quatre décennies d’expérience en automatisation, Epson répond à vos besoins dans ce domaine grâce à ses équipes spécialisées d’application et de soutien

Caractéristiques écologiques

  • Conforme à la directive RoHS
  • Epson America, Inc. est un partenaire de transport SmartWay®3

Contenu de la boîte :

  • Robot C8LC et contrôleur RC800A avec carte de sécurité
  • Câbles d'alimentation et de signal du robot
  • Ensemble de connecteurs (connecteurs E/S, connecteur E/S manuel et connecteurs du circuit de sécurité)

Caractéristiques principales:


Rayon d'action: Point P : axes 1 à 5 Centre: 901mm
Point P : axes 1 à 6 Surface de la bride: 981mmRépétabilité: Axes 1 à 6: ±0,03 mmCharge utile: Valeur nominale: 3kg
Maximale.: 8kgTemps de cycle: 0,336 s4Plage de mouvement: J1: ±240 deg
J2: -158deg - +65deg
J3: -61deg - +202deg
J4: ±200 deg
J5: ±135 deg
J6: ±540 deg
Moment d’inertie admissible: J4: 0.47 kg·m2
J5: 0.47 kg·m2
J6: 0.15 kg·m2
Freins: Tous les axesMounting Configurations: Sur table, au plafond, au mur

Autres caractéristiques:


Consommation d’énergie: 2,5 kVAContrôleur: RC800ACâbles utilisateur: Electric: 15 broches (D-sub), 8 broches (RJ45 Cat5e), 6 broches (capteur de force)
Pneumatic: ø6 mm x2Câbles pour robots: Longueur du câble d’alimentation: 3 m/5 m/10 mPuissance: 200 à 240 V CA, monophasée

Robotique :


Type, Robotics Facets : Robots à 6 articulationsRobot Series: 6-Axis C-SeriesPayload (Max.): 8Arm Length / Reach: 900Cycle Time: 0.336Installation Environment: Standard
Montage sur table
Salle blanche
Montage au plafond
Protection de l'eau
Montage mural
Protection contre la poussière

Physical Specifications:


Poids : 53 kg (IP : 57 kg) - sans les câblesSafety: Certification TUV pour répondre aux normes ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

Remarques :

1 Lorsqu’utilisé en respect des spécifications.

2 Conforme aux normes de salle blanche ISO classe 3 (ISO 14644-1)

3 SmartWay est un partenariat innovant de l’agence des États-Unis pour la protection de l’environnement (EPA pour Environmental Protection Agency) qui vise à réduire les émissions de gaz à effet de serre et les autres polluants atmosphériques et à améliorer le rendement du carburant.

4 Temps de cycle basé sur un mouvement en arc aller-retour (300 mm horizontalement, 25 mm verticalement) avec une charge utile nominale pour le mode haute performance du modèle de table (les coordonnées du trajet sont optimisées pour atteindre la vitesse maximale).