Robot à 6 axes tout-en-un VT6L Epson

Points forts du produit

Toutes les fonctions pour une valeur sans compromis
Portée maximale de 900 mm; charge utile pouvant atteindre 6 kg
Logiciels de développement Epson RC+ ou Epson RC+ Express inclus
Conception compacte, tout-en-un; contrôleur intégré
Offert avec l’alimentation de 110 V et 220 V, ou dans une version mobile avec alimentation CC de 48 V

Aperçu

La solution tout-en-un ultra-abordable, compacte et facile à utiliser

Avec la nouvelle technologie proposée à un prix incroyable, le robot à 6 axes tout-en-un VT6L convient parfaitement à une grande variété d’applications simples. Offrant un grand nombre des fonctions présentes dans les robots haut de gamme d’Epson, y compris le puissant logiciel de développement RC+^MD et des outils d’intégration conviviaux comme le guidage par vision, le VT6L a une portée maximale de 900 mm et une charge utile pouvant atteindre 6 kg. Machine performante aux capacités multiples, ce robot inclut un contrôleur intégré, plus un câblage simplifié avec une extrémité de bras creuse – le tout à un prix remarquablement bas, dans une structure SlimLine compacte. Le VT6L est offert avec l’alimentation de 110 V et 220 V ou dans une version mobile avec alimentation CC de 48 V. De plus, l’encodage ne demande pas de batterie, ce qui réduit le coût total de possession. Versions salle blanche ISO classe 4 et à indice de protection IP67 offertes

Solution tout-en-un — conception compacte avec contrôleur intégré
Deux environnements de développement puissants — Epson RC+ pour la programmation facile à apprendre avec fonctions complètes et Epson RC+ Express pour la programmation visuelle sans code
Toutes les fonctions pour une valeur sans compromis — mêmes fonctions puissantes que dans les robots haut de gamme d’Epson à un prix incroyablement abordable; portée maximale de 900 mm et charge utile pouvant atteindre 6 kg
Conception SlimLine — le pas compact du poignet permet au robot d’accéder aux endroits difficiles à atteindre dans les espaces restreints
Options d’alimentation pour applications stationnaires ou mobiles — robot disponible avec alimentation de 110 V et 220 V, ou version mobile avec alimentation CC de 48 V
Intégration rapide et facile — installation en quelques minutes et intégration système demandant moins de temps et de travail
Option intégrée de guidage par vision — conception spécifique pour le guidage du robot; facilite l’automatisation d’applications simples faisant appel à la vision
Câblage simplifié — avec l’extrémité du bras creuse, l’utilisation des outils de préhension est facilitée
Pas de batterie requise pour l’encodage — il y a moins de temps d’arrêt et le coût total de possession est rédui
Polyvalence des applications — robot idéal pour les applications « prendre-placer », mobiles, de distribution et de chargement/déchargement de machines-outils et de moulage par injection

Manuels

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Dessins CAO

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Brochures

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Contenu de la boîte :

Robot à 6 axes tout-en-un VT6L
Cordon d’alimentation du robot
Logiciel Epson RC+
Câble USB
Dispositif d’arrêt d’urgence avec câble
Manuel d’installation et de sécurité du système – VT6L
Ensemble de connecteurs (connecteur E/S, connecteur E/S manuel et connecteur de circuit de sécurité)

Caractéristiques

Caractéristiques principales:

Rayon d'action:

Portée maximale – Point P : axes 1-5 Centre 920 mm
Portée maximale – Point P : axes 1-6 Surface de la bride 1 000 mm

Répétabilité: Axes 1-6 ±0,1 mmCharge utile:

Nominale 3 kg
Maximale 6 kg

Temps de cycle: 0,60 sec²Plage de mouvement:

Axe 1 : ± 170°
Axe 2 : -160° ~ +65° (225°)
Axe 3 : -51° ~ +190° (241°)
Axe 4 : ± 200°
Axe 5 : ± 125°
Axe 6 : ± 360°

Moment d’inertie admissible:

Axe 4 : 0,3 kg·m²
Axe 5 : 0,3 kg·m²
Axe 6 : 0,1 kg·m²

Freins:

Mounting Configurations:

Autres:

E/S standard : entrée 24/sortie 16
E/S à distance : entrée 8/sortie 8 (fonction à distance attribuée à E/S standard)

Autres caractéristiques:

Consommation d’énergie: 1,2 kVa (CA); 1,2 kW (CC)Environnement d’installation:

Standard (AC or DC)
Cleanroom ISO Class 4 (AC)
Protected IP67 (AC)

Contrôleur: IntégréPoids : 40 kg (88,2 lb) – câbles non inclusCâbles pour robots: Longueur du câble d’alimentation : 5 m (CA), 2 m (CC)Normes de sécurité: Marquage CE, directive EMC, directive Machines, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (édition 2007)Puissance: De 100 à 240 V, monophasée ou 48 V CC

Robotique :

Type, Robotics Facets : Robots à 6 articulationsRobot Series: 6-Axis VT-SeriesPayload (Max.): 4Arm Length / Reach: 600Cycle Time: 0.6Installation Environment: Montage mural

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