Pour le travail Robotique SCARA Robot SCARA tout-en-un T6-B Epson

Robot SCARA tout-en-un T6-B Epson

Robot SCARA tout-en-un T6-B Epson

Charge utile (kg): 6 kg
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562-290-5910

Points forts du produit

  • Facilité d'installation et rapidité d'intégration
  • Solution tout-en-un
  • Des fonctionnalités puissantes à un prix incroyable
  • Faible encombrement grâce au contrôleur intégré
  • Le robot s'accompagne aussi du logiciel Epson RC+ et Epson RC+ Express

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La valeur sans compromis. La solution qui remplace les systèmes à glissière.

Solution novatrice qui remplace les systèmes complexes à glissière, le robot SCARA tout-en-un T6 B amélioré s’installe en quelques minutes et s’intègre facilement aux flux de travail existants pour aider les utilisateurs à gagner du temps et à économiser. Conçu pour s’adapter de façon transparente à divers espaces de travail, ce robot tout-en-un comprend un contrôleur intégré, l’alimentation pour les outils de préhension et l’alimentation à 110 ou 220 V, et résout presque tous les problèmes de contrainte d’espace. De plus, il a une portée de 600 mm et une charge utile pouvant atteindre 6 kg, ce qui lui permet d’exécuter toutes sortes de tâches.

Choix idéal pour les spécialistes ou les novices de l'automatisation, le robot T6-B facilite la création de toute une gamme de solutions dans deux environnements de développement puissants : Epson RC+MD et Epson RC+ Express. Convenant à la plupart des applications, le logiciel Epson RC+ redéfinit l'efficacité de l'automatisation en offrant un ensemble complet de fonctions et d'outils évolués dans un seul environnement intégré pratique. Par ailleurs, le tout nouveau logiciel Epson RC+ Express aide les débutants en programmation à être rapidement productifs grâce à un environnement d'enseignement robotique intuitif, sans code et visuel, qui peut traiter facilement les applications simples.

Proposant des fonctions puissantes à un prix incroyable, le robot SCARA tout-en-un T6-B constitue une solution extraordinaire d'automatisation qui offre une valeur sans compromis.

  • Valeur sans compromis — offre les mêmes logiciels intuitifs, fonctions puissantes et degré de fiabilité que les robots les plus évolués d'Epson, ce qui se traduit par une valeur exceptionnelle à un coût abordable
  • Faible encombrement grâce au contrôleur intégré — le contrôleur est situé dans la base du robot, ce qui fait gagner de l'espace
  • Facilité d'utilisation — intuitif et offrant de nombreuses fonctions, le logiciel de développement Epson RC+ permet de créer facilement des solutions puissantes; le robot s'accompagne aussi du logiciel Epson RC+ Express avec lequel les nouveaux utilisateurs peuvent développer des solutions robotiques sans avoir d'expérience en programmation
  • Tension de 110 ou 220 volts — faibles tension et consommation électriques; aucun panneau spécial ni prise spéciale n'est nécessaire
  • Alimentation intégrée pour les outils de préhension — élimine le besoin d'une source de courant externe
  • Option intégrée de guidage par vision — conception spécifique pour le guidage du robot; facilite l'automatisation d'applications simples faisant appel à la vision
  • Pas de batterie requise pour l'encodage — il y a moins de temps d'arrêt et le coût total de possession est réduit
  • Autres options intégrées — boîtier d'apprentissage, alimentation de pièces IntelliFlexMD, cartes d'interface maître et esclave de bus de terrain disponibles, y compris EtherNet/IP et le logiciel Add On Instructions, pour une intégration facile avec les contrôleurs programmables Allen‑Bradley

Contenu de la boîte :

  • Robot T6-B
  • Cordon d'alimentation du robot
  • Logiciel Epson RC+
  • Logiciel Epson RC+ Express
  • Dispositif d'arrêt d'urgence avec câble
  • Manuel d'installation et de sécurité du système - robot T6-B
  • Ensemble de connecteurs (connecteur E/S, connecteur E/S manuel et connecteur de circuit de sécurité)

Caractéristiques principales:


Rayon d'action: J1 + J2 : 600mmRépétabilité: J1 + J2 : ± 0,040 mm
J3 : ± 0,020 mm
J4 : ± 0,02 degréCharge utile: nominale : 2 kg
Max. : 6 kgTemps de cycle: 0,46 s1Plage de mouvement: max. J1 : ± 132 degrés, J2 : ± 150 degrés, J3 : 200 mm, J4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible: nominal : 0,001 kg·m2
Max. : 0,080 kg·m2Mounting Configurations: sur tableAutres: portance négative J3 : 83 N
Freins : axe des Z uniquement

Autres caractéristiques:


Consommation d’énergie: 1,2 kVaContrôleur: intégréCâbles utilisateur: E/S manuelle : ENTRÉE 6/SORTIE 4 D-Sub à 15 broches
E/S utilisateur : ENTRÉE 18/SORTIE 12
Lignes pneumatiques utilisateur : ø de 6 mm x 2, ø de 4 mm x1Poids : 22 kg : 48,5 lbCâbles pour robots: 5 mNormes de sécurité: marquage CEPuissance: de 100 à 240 V CA, monophasée

Robotique :


Type, Robotics Facets : Robots SCARARobot Series: SCARA T-B SeriesPayload (Max.): 6Arm Length / Reach: 600Cycle Time: 0.46Installation Environment: Montage sur table
Standard

Remarques :

1 Temps de cycle basé sur un mouvement en arc aller-retour (300 mm horizontalement, 25 mm verticalement) avec une charge utile de 2 kg (les coordonnées du trajet sont optimisées pour atteindre la vitesse maximale).