Caractéristiques principales:
Rayon d'action:
J1 + J2 : 600mmRépétabilité:
J1 + J2 : ± 0,040 mm
J3 : ± 0,020 mm
J4 : ± 0,02 degréCharge utile:
nominale : 2 kg
Max. : 6 kgTemps de cycle:
0,46 s1Plage de mouvement:
max. J1 : ± 132 degrés, J2 : ± 150 degrés, J3 : 200 mm, J4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible:
nominal : 0,001 kg·m2
Max. : 0,080 kg·m2Mounting Configurations:
sur tableAutres:
portance négative J3 : 83 N
Freins : axe des Z uniquement
Autres caractéristiques:
Consommation d’énergie:
1,2 kVaContrôleur:
intégréCâbles utilisateur:
E/S manuelle : ENTRÉE 6/SORTIE 4 D-Sub à 15 broches
E/S utilisateur : ENTRÉE 18/SORTIE 12
Lignes pneumatiques utilisateur : ø de 6 mm x 2, ø de 4 mm x1Poids :
22 kg : 48,5 lbCâbles pour robots:
5 mNormes de sécurité:
marquage CEPuissance:
de 100 à 240 V CA, monophasée
Robotique :
Type, Robotics Facets :
Robots SCARARobot Series:
SCARA T-B SeriesPayload (Max.):
6Arm Length / Reach:
600Cycle Time:
0.46Installation Environment:
Montage sur table
Standard