Pour le travail Robotique SCARA Robot SCARA GX20B - 1000 mm

Robot SCARA Epson GX20B - 1000 mm

Robot SCARA Epson GX20B - 1000 mm

Charge utile (kg): 20 kg
Longueur/portée du bras (mm): 1000 mm
Certifications de sécurité tierces: Standard
Appelez-nous 

562-290-5910

Points forts du produit

  • Performances et souplesse d’emploi très élevées
  • Manipulation de charges utiles lourdes tout en occupant peu d’espace
  • Mouvements fluides et temps de stabilisation rapide grâce à la technologie GYROPLUS brevetée
  • Logiciel Epson RC+ permettant de créer de puissantes solutions d’automatisation
  • Technologie SafeSense permettant d’accroître la productivité et la protection de la sécurité des travailleurs
  • Offert également avec des bras de 850 mm

La série Epson GX20. Les performances des robots SCARA élevées à un niveau supérieur.

Voici la série GX20, qui fait partie de la nouvelle gamme de robots SCARA à haute densité de puissance d’Epson. Les robots de la série GX20 s’appuient sur quatre décennies d’expertise pour offrir des performances et une flexibilité inédites dans un encombrement compact. Véritable percée en matière de productivité, ces robots reposent sur la technologie avancée de réduction des vibrations GYROPLUS® pour fournir des vitesses de production rapides et des mouvements fluides, et ce, même avec des charges utiles lourdes.

Doté de la technologie de sécurité SafeSenseMC répondant à la norme de sécurité EN/ISO 13849, le contrôleur RC700E offre une surveillance de sécurité de la vitesse et de la position qui, avec une évaluation adéquate des risques, permet une interaction humain-robot sans barrière de sécurité. Cette technologie de sécurité fonctionnelle de niveau supérieur contribue à améliorer la productivité en permettant une interaction plus rapide avec les machines pour les opérations quotidiennes et l’entretien. Le besoin potentiel de barrières de sécurité physiques étant éliminé, les utilisateurs peuvent contribuer à réduire l’encombrement et le coût global de leur système d’automatisation robotique.

Conçu pour répondre à vos besoins uniques en matière d’automatisation, le robot GX20B offre plusieurs configurations de bras et une portée de 850 ou de 1 000 mm pour accomplir les tâches les plus exigeantes, notamment l’assemblage, la prise et la pose, ainsi que d’autres manipulations de matériel, avec une très grande précision. De conception compacte innovante, il s’intègre facilement dans les salles blanches, les environnements de décharge électrostatique et les environnements humides. Pratique, il manipule des charges utiles allant jusqu’à 20 kg tout en occupant peu d’espace. Conçu dans un souci de facilité d’utilisation, le logiciel Epson RC+® fonctionne de manière transparente avec le robot GX20B pour créer de puissantes solutions d’automatisation et offre des options intégrées pour simplifier les applications les plus complexes. De plus, grâce à des encodeurs sans pile et d’autres fonctionnalités utiles, son coût total de possession est remarquablement bas.

  • Performances et souplesse d’emploi très élevées – débit élevé avec des charges utiles lourdes, configurations de bras multiples pour accomplir les tâches les plus exigeantes avec une précision de pointe
  • Robot SCARA unique à densité de puissance élevée – conception innovante permettant de manipuler des charges lourdes à des vitesses rapides tout en occupant peu d’espace
  • Temps de cycle rapides – accélération élevée, mouvements fluides et temps de stabilisation rapide permettant d’optimiser le débit grâce au système propriétaire de réduction des vibrations GYROPLUS, sans oscillation ni dépassement1
  • Extrême facilité d’utilisation – logiciel de développement Epson RC+, intuitif et riche en fonctionnalités, permettant de créer des solutions puissantes grâce à une interface utilisateur simple, un débogueur intégré et un simulateur 3D avancé
  • Faible coût total de possession – encodeurs sans pile et logiciel Epson RC+ sans frais de licence récurrents inclus; contrôleur RC700E intégrant une gamme complète de fonctions de sécurité
  • Technologie SafeSense – fonctionnalités de sécurité standard et avancées permettant d’accroître la productivité et la protection des travailleurs tout en réduisant potentiellement l’encombrement de la machine grâce à la réduction des barrières physiques
  • Encombrement optimisé – options de montage sur table, au mur et au plafond; modèles offerts avec portée de bras de 850 et de 1 000 mm; axe Z plus long disponible sur tous les modèles
  • Conception pensée pour les environnements exigeants – modèles offerts en version standard, salle blanche (ISO3)2 et décharge électrostatique (DES), et avec protection IP65
  • Options intégrées avancées – guidage par vision, alimentation en pièces, guidage par capteurs de force, suivi de convoyeur, bus de terrain et API.NET
  • Solution prête pour l’industrie 4.0 – interface OPC UA (Open Platform Communication Unified Architecture) avancée pour la connectivité robotique offrant une intégration et une surveillance de niveau supérieur

Contenu de la boîte :

  • Robot GX4B
  • Contrôleur RC700E
  • Logiciel Epson RC+
  • Dispositif d’arrêt d’urgence avec câble
  • Dispositif d’arrêt d’urgence avec câbles volants
  • Ensemble de connecteurs (connecteur E/S, connecteur E/S manuel et connecteur de circuit de sécurité)

Caractéristiques principales:


Rayon d'action: 1000 mmRépétabilité: Axes 1-2 : ± 0,025 mm
Axe 3 : ± 0,010 mm
Axe 4 : ± 0,005 degréCharge utile: Nominale : 10 kg
Maximale : 20 kgTemps de cycle: 0.42 sec3Plage de mouvement: Axe 1: Sur tableau plafond: ± 152 degrés; Au mur: ± 107 degrés
Axe 2, standard: ± 152.5 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé: Z: 0~-360 mm ± 152.5 deg; Z: -360~-390 mm ± 151 deg
Axe 3 (Z): 180 mm (150 salle blanche) / 420 mm (390 salle blanche)
Axe 4: ± 360 degMoment d’inertie admissible: Nominale4 : 0,05 kg·m2
Maximale4 : 0,45 kg·m2Freins: Axe 3 e Axe 4Autres: Axe 3, effort descendant : 250 N

Autres caractéristiques:


Consommation d’énergie: 2.5 kVaEnvironnement d’installation: Standard, salle de blanche ISO classe 31 et DESContrôleur: RC700-ECâbles utilisateur: Électriques : 15 broches (D-sub), 9 broches (d-sub)
Pneumatique : ø de 4 mm x 2, ø de 6 mm x 2Poids : Sur table/au plafond: 49 kg, (108 lb)
Au mur: 53 kg (117 lb)Câbles pour robots: Options d’extrémités de câble flexible, droites et à angle 3 m/5 m/10 mNormes de sécurité: Certifié TUV pour répondre aux normes ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Puissance: De 200 à 240 V CA, monophasée

Robotique :


Type, Robotics Facets : Robots SCARARobot Series: SCARA GX-SeriesPayload (Max.): 20Arm Length / Reach: 1000Cycle Time: 0.42Installation Environment: Montage au plafond
Salle blanche
Standard
Montage sur table
Montage mural
Protection de l'eau

Remarques :

1 When operated within specifications.
2 Complies with ISO Class 3 (ISO 14644-1) and Fed-std209D Class 1 (less than 10 0.1 μm particles per 28,317 cm3:1cft) cleanroom standards.
3 Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) with 2 kg payload of table top model boost mode (path coordinates optimized for maximum speed).
4 When payload center of gravity is aligned with Joint #4; if not aligned with Joint #4, set parameters using INERTIA command.