Caractéristiques principales:
Rayon d'action:
650 mmRépétabilité:
Axes 1 + J 2: ± 0,015 mm
Axe 3 : ± 0,010 mm
Axe 4 : ± 0,005 degCharge utile:
Nominale : 4 kg
Maximale : 8 kgTemps de cycle:
0,33 sec1Plage de mouvement:
Axe 1, sur table/au plafond : ± 152 degrés; au mur : 148 degrés
Axe 2, standard et DES : 147,5 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé : 147,5 degrés
Axe 3, standard et DES : 200 mm/330 mm
Axe 3, salle blanche/protégé : 170 mm/300 mm
Axe 4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible:
Nominale2 : 0,01 kg·m2
Maximale2 : 0,16 kg·m2Freins:
Axe Z uniquementAutres:
Axe 3, effort descendant : 150 N
Autres caractéristiques:
Consommation d’énergie:
2,2 kVaEnvironnement d’installation:
Standard/DES/salle blanche3 et DES/protégéContrôleur:
RC700-DCâbles utilisateur:
Électriques : 15 broches (D-sub), 9 broches (D-sub), 8 broches (RJ45 Cat 5e)
Pneumatique : ø de 4 mm x 2, ø de 6 mm x 2Poids :
Sur table/au plafond : 35 kg, 77 lb
Au mur : 37 kg, 82 lbCâbles pour robots:
Options d’extrémités de câble droites et à angle 3 m/5 m/10 mNormes de sécurité:
Marquage CE, UL1740 (facultatif)Puissance:
De 200 à 240 V CA, monophasée
Robotique :
Type, Robotics Facets :
Robots SCARARobot Series:
SCARA GX-SeriesPayload (Max.):
8Arm Length / Reach:
650Cycle Time:
0.33Installation Environment:
Montage au plafond
Salle blanche
Décharge statique électrique
Standard
Montage sur table
Montage mural
Protection de l'eau