Pour le travail Robotique SCARA Robot SCARA GX8 – 650 mm

Robot SCARA GX8 – 650 mm

Robot SCARA GX8 – 650 mm

Charge utile (kg): 8 kg
Longueur/portée du bras (mm): 650 mm
Certifications de sécurité tierces: Optionnel
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562-290-5910

Points forts du produit

  • Performance et souplesse très élevées
  • Manipulation de charges élevées dans un espace réduit
  • Temps de cycle rapide, mouvements fluides et temps de stabilisation rapide
  • Le logiciel RC+ d’Epson permet de créer de puissantes solutions d’automatisation
  • Système avancé de réduction des vibrations GYROPLUS d’Epson
  • Also available in 450 mm and 550 mm

La série GX d’Epson : des robots SCARA à la performance tout à fait inédite.

Voici le robot GX8, qui fait partie de la nouvelle gamme de robots SCARA à densité de puissance élevée d’Epson. Le GX8 s’appuie sur 40 ans d’expertise pour offrir des performances et une flexibilité inédites dans un format compact. Une percée en matière de productivité, le GX8 utilise la technologie avancée GYROPLUS d’Epson pour fournir des vitesses de production rapides et des mouvements fluides, et ce, même avec des charges utiles plus élevées.

Conçu pour répondre à vos besoins uniques en matière d’automatisation, il offre plusieurs configurations de bras et une portée de 450 à 650 mm pour accomplir les tâches les plus exigeantes – notamment l’assemblage, le prélèvement et le placement, la distribution et d’autres manipulations – avec une très grande précision. Sa conception mince et innovante s’intègre facilement dans les salles blanches, les environnements de décharge électrostatique (DES) et les environnements humides. Pratique et peu encombrant, il peut déplacer rapidement des charges utiles allant jusqu’à 8 kg. Conçu dans un souci de facilité d’utilisation, le logiciel Epson RC+MD fonctionne parfaitement avec le GX8 pour créer de puissantes solutions d’automatisation et offre des options intégrées pour simplifier les applications les plus complexes. De plus, grâce à des encodeurs sans pile, un câble Ethernet intégré et d’autres fonctions utiles, son coût total de possession est remarquablement bas.

  • Performance et souplesse très élevées — débit élevé avec de grandes charges utiles pour réaliser les tâches les plus exigeantes avec une précision inégalée
  • Robot SCARA unique à densité de puissance élevée — a conception innovante et mince permet de gérer des charges lourdes à des vitesses rapides, le tout dans un encombrement réduit
  • Temps de cycle rapides — une accélération supérieure à celle des générations précédentes, des mouvements fluides et des temps de stabilisation rapides permettent de maximiser le débit pour les applications de haute précision
  • Une extrême facilité d’utilisation — le logiciel de développement Epson RC+, intuitif et riche en fonctionnalités, permet de créer des solutions puissantes grâce à une interface utilisateur simple, un débogueur intégré et un simulateur 3D avancé
  • Faibles vibrations résiduelles — temps de stabilisation rapides grâce au système exclusif de réduction des vibrations GYROPLUS d’Epson et à la conception rigide du bras, sans oscillation ni dépassement
  • Faible coût total de possession — inclut des encodeurs sans pile, un câble Ethernet intégré et le logiciel RC+ sans frais de licence récurrents
  • Empreinte optimisée — options de montage sur table, au mur et au plafond, ainsi qu’une option de sortie du câble du bas; modèles avec portée de 450 mm, 550 mm et 650 mm offerts; axe Z plus long offert sur tous les modèles
  • Conçu pour les environnements exigeants — modèles standard, salle blanche (ISO3) et DES offerts, protection IP65; nouveaux modèles DES autonomes également offerts
  • Options intégrées avancées — guidage par vision, alimentation en pièces, guidage par capteurs de force, suivi du convoyeur, bus de terrain, Euromap67, API.NET et étalonnage de la longueur du bras

Contenu de la boîte :

  • Robot GX8
  • Contrôleur RC700-D
  • Logiciel Epson RC+
  • Dispositif d’arrêt d’urgence avec câble
  • Ensemble de connecteurs (connecteur E/S, connecteur E/S manuel et connecteur de circuit de sécurité)

Caractéristiques principales:


Rayon d'action: 650 mmRépétabilité: Axes 1 + J 2: ± 0,015 mm
Axe 3 : ± 0,010 mm
Axe 4 : ± 0,005 degCharge utile: Nominale : 4 kg
Maximale : 8 kgTemps de cycle: 0,33 sec1Plage de mouvement: Axe 1, sur table/au plafond : ± 152 degrés; au mur : 148 degrés
Axe 2, standard et DES : 147,5 degrés
Axe 2, salle blanche/protégé : 147,5 degrés
Axe 3, standard et DES : 200 mm/330 mm
Axe 3, salle blanche/protégé : 170 mm/300 mm
Axe 4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible: Nominale2 : 0,01 kg·m2
Maximale2 : 0,16 kg·m2Freins: Axe Z uniquementAutres: Axe 3, effort descendant : 150 N

Autres caractéristiques:


Consommation d’énergie: 2,2 kVaEnvironnement d’installation: Standard/DES/salle blanche3 et DES/protégéContrôleur: RC700-DCâbles utilisateur: Électriques : 15 broches (D-sub), 9 broches (D-sub), 8 broches (RJ45 Cat 5e)
Pneumatique : ø de 4 mm x 2, ø de 6 mm x 2Poids : Sur table/au plafond : 35 kg, 77 lb
Au mur : 37 kg, 82 lbCâbles pour robots: Options d’extrémités de câble droites et à angle 3 m/5 m/10 mNormes de sécurité: Marquage CE, UL1740 (facultatif)Puissance: De 200 à 240 V CA, monophasée

Robotique :


Type, Robotics Facets : Robots SCARARobot Series: SCARA GX-SeriesPayload (Max.): 8Arm Length / Reach: 650Cycle Time: 0.33Installation Environment: Montage au plafond
Salle blanche
Décharge statique électrique
Standard
Montage sur table
Montage mural
Protection de l'eau

Remarques :

1 Temps de cycle basé sur un mouvement en arc aller-retour (300 mm horizontalement, 25 mm verticalement) avec une charge utile de 2 kg (les coordonnées du trajet sont optimisées pour atteindre la vitesse maximale).
2 Lorsque le centre de gravité de la charge utile est aligné avec l’axe 4; s’il n’est pas aligné avec l’axe 4, régler les paramètres à l’aide de la commande INERTIA.
3 Conforme aux normes de salle blanche ISO classe 3 (ISO 14644-1) et Fed-std209D classe 1 (moins de 10 particules de 0,1 μm par 28 317 cm3/1 pi3).