Pour le travail Robotique SCARA Robot SCARA GX4 – 350 mm

Robot SCARA GX4 – 350 mm

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Robot SCARA GX4 – 350 mm
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Charge utile (kg): 4 kg
Longueur/portée du bras (mm): 350 mm
Certifications de sécurité tierces: Optionnel
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562-290-5910

Points forts du produit

  • Performance et souplesse très élevées
  • Manipulation de charges élevées dans un espace réduit
  • Temps de cycle rapide, mouvements fluides et temps de stabilisation rapide
  • Le logiciel RC+ d’Epson permet de créer de puissantes solutions d’automatisation
  • Système avancé de réduction des vibrations GYROPLUS d’Epson
  • Options de montage sur table, au mur ou au plafond
  • Option unique de bras courbe
  • Offert également avec des bras de250 mm et de 300 mm
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La série GX d’Epson : des robots SCARA à la performance tout à fait inédite.

Voici le robot GX4, qui fait partie de la nouvelle gamme de robots SCARA à densité de puissance élevée d’Epson. Ce robot s’appuie sur 40 ans d’expertise pour offrir des performances et une flexibilité inédites dans un format compact. Une percée en matière de productivité, le GX4 utilise la technologie avancée GYROPLUS d’Epson pour fournir des vitesses de production rapides et des mouvements fluides, et ce, même avec des charges utiles plus élevées.

Conçu pour répondre à vos besoins uniques en matière d’automatisation, il offre plusieurs configurations de bras et une portée de 250 à 350 mm pour accomplir les tâches les plus exigeantes – notamment l’assemblage, le prélèvement et le placement, et d’autres manipulations complexes de petites pièces – avec une très grande précision. Sa conception mince et innovante s’intègre facilement dans les salles blanches et les environnements de décharge électrostatique (DES). Pratique et peu encombrant, il peut déplacer rapidement des charges utiles allant jusqu’à 4 kg. Conçu dans un souci de facilité d’utilisation, le logiciel Epson RC+MD fonctionne parfaitement avec le GX4 pour créer de puissantes solutions d’automatisation et offre des options intégrées pour simplifier les applications les plus complexes. De plus, grâce à des encodeurs sans pile, un câble Ethernet intégré et d’autres fonctions utiles, son coût total de possession est remarquablement bas.
Conçu pour les conditions les plus exigeantes
les robots de la série GX offrent des configurations de pointe pour répondre aux besoins d’une variété de secteurs et d’environnements difficiles avec facilité
  • Performance et souplesse très élevées — débit élevé avec de grandes charges utiles pour réaliser les tâches d’assemblage haute technologie et de petites pièces les plus exigeantes
  • Robot SCARA unique à densité de puissance élevée — a conception innovante et mince permet de gérer des charges lourdes à des vitesses rapides, le tout dans un encombrement réduit
  • Temps de cycle rapides — une accélération supérieure à celle des générations précédentes, des mouvements fluides et des temps de stabilisation rapides permettent de maximiser le débit pour les applications de haute précision
  • Une extrême facilité d’utilisation — le logiciel de développement Epson RC+, intuitif et riche en fonctionnalités, permet de créer des solutions puissantes grâce à une interface utilisateur simple, un débogueur intégré et un simulateur 3D avancé
  • Faibles vibrations résiduelles — temps de stabilisation rapides grâce au système exclusif de réduction des vibrations GYROPLUS d’Epson et à la conception rigide du bras, sans oscillation ni dépassement
  • Faible coût total de possession — inclut des encodeurs sans pile, un câble Ethernet intégré et le logiciel RC+ sans frais de licence récurrents
  • Empreinte optimisée — multiples options de montage et de sortie du câble du bas; modèles avec portée de 250 mm, 300 mm et 350 mm offerts; option unique de bras courbe (350 mm) pour maximiser l’enveloppe de travail
  • BConçu pour les environnements exigeants — modèles standard, salle blanche (ISO3) et DES offerts; nouveaux modèles DES autonomes également offerts
  • Options intégrées avancées — guidage par vision, alimentation en pièces, guidage par capteurs de force, suivi du convoyeur, bus de terrain, Euromap67, API.NET et étalonnage de la longueur du bras

Contenu de la boîte :

  • Robot GX4
  • Contrôleur RC700-D
  • Logiciel Epson RC+
  • Dispositif d’arrêt d’urgence avec câble
  • Ensemble de connecteurs (connecteur E/S, connecteur E/S manuel et connecteur de circuit de sécurité)

Caractéristiques principales:

Rayon d'action: 350 mmRépétabilité: Axes 1-2 : ± 0,010 mm
Axe 3 : ± 0,01 mm
Axe 4 : ± 0,005 degréCharge utile: Nominale : 2 kg
Maximale : 4 kgTemps de cycle: 0,35 sec1Plage de mouvement: Droit
Axe 1 : Sur table : ± 140 degrés; Multiple : ± 120 degrés
Axe 2, standard : ± 142 degrés
Axe 2, salle blanche : ± 142 degrés

Courbe (sur table)
Axe 1, main droite : -110~ 165 degrés
Axe 1, main gauche : -165~ 110 degrés
Axe 2, main droite, standard et DES : -120~ 165 degrés
Axe 2, main droite, salle blanche : -120~ 160 degrés
Axe 2, main gauche, standard et DES : -165~ 120 degrés
Axe 2, main gauche, salle blanche : -160~ 120 degrés

Tous les modèles
Axe 3, standard et DES : 150 mm
Axe 3, salle blanche : 120 mm
Axe 4 : ± 360 degrésMoment d’inertie admissible: Nominale2 : 0,005 kg·m2
Maximale2 : 0,05 kg·m2Freins: Axe Z uniquementAutres: Axe 3, effort descendant : 150 N

Autres caractéristiques:

Consommation d’énergie: 1,2 kVaEnvironnement d’installation: Standard, DES, salle de blanche ISO3 et DESContrôleur: RC700-DCâbles utilisateur: Électriques : 15 broches (D-sub), 8 broches (RJ45 Cat 5e)
Pneumatique : ø de 6 mm x 2, ø de 4 mm x 1Poids : Sur table : 16 kg (35 lb); Multiple : 17 kg (38 lb)Câbles pour robots: Options d’extrémités de câble droites et à angle 3 m/5 m/10 mNormes de sécurité: Marquage CE, UL1740 (facultatif)Puissance: De 200 à 240 V CA, monophasée

Robotique :

Type, Robotics Facets : Robots SCARARobot Series: SCARA GX-SeriesPayload (Max.): 4Arm Length / Reach: 350Cycle Time: 0.35Installation Environment: Montage multiple
Salle blanche
Standard
Montage sur table
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Remarques :

1 Temps de cycle basé sur un mouvement en arc aller-retour (300 mm horizontalement, 25 mm verticalement) avec une charge utile de 2 kg (les coordonnées du trajet sont optimisées pour atteindre la vitesse maximale).
2 Lorsque le centre de gravité de la charge utile est aligné avec l’axe 4; s’il n’est pas aligné avec l’axe 4, régler les paramètres à l’aide de la commande INERTIA.
3 Conforme aux normes de salle blanche ISO classe 3 (ISO 14644-1) et Fed-std209D classe 1 (moins de 10 particules de 0,1 μm par 28 317 cm3/1 pi3).